由于传统的包装机机械传动复杂，且速度慢、精度低、包装品种单一、通用性不好，不能适应日益增长的对包装多样化、个性化的需求。传统包装人工参与度较大，劳动强度高，且整体包装的效率降低，不能满足当前经济社会发展的需要。因此，基于这些问题上提出一种多规格包装机的设计，目的在于针对不同的快递产品进行包装。
因不同快递之间没有固定的规格尺寸，要求自动包装机能够自动识别快递件大小，然后进行所需要的纸板切割，再进行快递件的引入和最后的包装。快递自动包装机的设计工艺流程如图1所示。
图1 设计工艺流程图
其中，结构设计上的难点在于需实现测量系统与切割系统的结构联动。另外还需要巧妙应用已经定位好的纸板位置，将快递件引入至纸板上，然后才方便后续的包装封口。否则，需要增设额外的结构来使快递件进行定位，增加了设计结构的复杂性和设计制造成本。
图2 机器整体设计结构
整个机器设计结构如图2所示，采用分层设计模式，利用多个红外传感设备来测定快递件的长、宽、高尺寸。切刀需根据测定的数据进行联动。
因要求具有一定的柔性，能根据不同快递大小进行自动包装，所用的结构较多且相互之间要协调动作，因此在设计和三维建模时考虑细节上的两点：
1）在切割系统设计时，需要考虑到在进行切割过程中，刀片不会碰到红外感应器机构和进行包装的移动轴，所以需要多把刀来进行切割，如图3所示。以避免刀片与零件之间的触碰，以保证切割的精确性和机器运转的平稳性。
图3 多把切割刀片示意图
图4 纸板切槽示意图
2）需要考虑包装纸板的厚度进而确定刀片的厚度。因为刀片厚度不够会导致受力不均，进而使刀片发生抖动，影响到切割的准确性，而且会进一步影响到包装的密封性。切刀根据红外传感器的实测数据，需要在纸板上切出一定尺寸的槽，以方便纸板的后续折叠成竖立边，正常纸板上的切槽如图4所示。
通过对不同规格的快递件进行自动包装的市场需求分析、包装的工艺步骤分析，完成一种具有一定柔性的快递自动包装机的结构设计。利用三维软件完成其装配模型的建立，并对刀具防干涉、纸板切槽等进行细致考虑，以确保设计结构运转的平稳性。